同治(1862- 1874)年间，宗师杨露禅，聘於端王(载漪)府。教授太极拳。端王待之甚厚，礼仪有加。多年后，端王谓宗师日：“小王待师可谓甚厚，何无优秀学生，以为我用?” 　　

宗师曰：“有之，余注意三人，可传吾艺。”此三人即为凌山(满族人)、万春(汉族人)、全佑(满族人)。此后，端王命三人从宗师学太极拳。技艺大进。因受当时阶级观念所限，故宗师命三人拜其长子杨班侯为师，实际上三人的拳技均是杨露禅宗师所教的。经数年勤学苦练，三人各得所长。凌山善发劲，万春得刚劲，全佑则长於柔化。 　　

宗师全佑先生，性格外柔内刚，外表斯文。为人慷慨，乐於助人。曾於路上见有军人打商贩，遂上前阻止。但军人自负孔武有力，又见宗师斯文，认为可欺，则一言不合拳脚交加。但如蜻蜓撼树，陪地不起。宗师则告诫其不可自负拳技，欺凌百姓。 但此军人不以为诫，复邀同营多人，前往寻仇。但仍不得其惩。此后方知宗师身份，并陪礼盟誓，永记教训。 　　

宗师全佑先生之子吴鉴泉先生(1870- 1942)「贯满族音译故姓吴」。自幼受父薰陶，喜武功，善骑射。对太极拳造诣精深。曾任清廷禁卫营护军总教练。民国后任总统府卫队师教练。1916年与当时武术名家，杨少侯、杨澄甫、许禹生、孙禄堂等创立北京体育讲习所，造就许多人材。吴氏第三代传人吴公仪、吴公藻昆仲即为该所第一届毕业生。深得北京大学校长蔡元培先生嘉许。 　　

宗师吴鉴泉先生为人宽厚、善良，兴善好施。宗师对太极拳教学工作上有很大发展。其治学严谨，拳架舒展大方，柔和规矩，极其符合太极拳的原理。故能自成流派，声名大振。 　　

1928年，上海市政府、精武体育会、中法大学等团体聘请宗师南下传授太极拳，受业者甚众。当时政要、名流焦易堂、王甲宝、熊式辉、彭养光、袁良、吴思预、谷正伦、褚辅成、陈布雷、章乃器、黄金荣、杜月笙、张啸林、王晓籁等，均从师学拳。其学生可谓桃李满天下。 　　

1935年，宗师在上海成立鉴泉太极拳社，吴鉴泉先生自任社长。其婿马岳梁、女吴英华任副社长。1942年，宗师患糖尿病，因当时上海沦陷，缺少药品，不幸逝世。 　　

吴氏太极拳第三代传人中，英材倍出。其中翘楚者，当以宗师吴公仪为首。 　　

宗师吴公仪(1897- 1968)，宗师吴鉴泉长子，天资聪敏，勤谨好学，悟性极高。弱冠即代父教学。北京体育讲习所首届毕业生。 　　

1924年受黄浦军校校长蒋中正聘请，提任军校学生部及高级班太极拳教官。兼任中山大学体育系讲师。从业者有方鼎英、谈延恺、朱培德、陈嘉佑等名流。 　　

1937年，宗师在香港成立鉴泉太极拳分社，担任社长。1942年香港沦陷前回上海，担任鉴泉太极拳社社长。1948年重返香港复社。 　　

1954年，宗师在澳门为慈善筹款举办的「吴陈比武」中，甫交手对方即鼻部中拳而流血过多，休息超时。再因起脚过膝犯规，公证宣布停赛。由此宗师及吴氏太极拳名噪一时，海外团体纷纷致函邀请。宗师命其长子吴大揆於九龙设立分社。次子吴大齐、侄吴大新分赴新加坡、吉隆坡、马尼拉等地设立分社。并於九龙佐敦道建立总社。从此，吴氏太极拳风行於东南亚并发扬於海外。 　　

宗师吴鉴泉次子吴公藻(1900- 1985)，家学渊源尤以理论见长，著作甚多。自第一届北京体育讲习所毕业后，任国民革命军第十三军教练。1929年於上海精武体育会任教。1933年随吴稚辉等赴长沙，在欢迎会上表演太极拳，举座赞赏。得到省长何健器重，聘为湖南国术训练所教官兼省党部教席。1934年南京中央国术馆举办第二届人国武术考试，宗师任湖南省教，成绩斐然。

1937年宗师南下香港，与兄吴公仪共同建立香港及澳门鉴泉太极拳社。1942年香港沦陷前回沪。 　　

宗师一生著作甚多，1980年宗师於八十七岁高龄，在香港出版「吴家太极拳」一书，堪为吴氏太极拳之经典著作。 　　

宗师吴英华(1907- 1997)，鉴泉公之长女。自幼从父学太极拳，天赋资质、悟性、均可与长兄吴公仪媲美。宗师所练的拳架柔和、大方、极其工整。宗师鉴泉公曾赞誉：“巾帼不让须眉”。宗师十六岁即代父教授，十九岁时应上海西门子公司总裁邀请，赴上海教拳。历任上海太极拳社副社长、社长。为宏扬吴氏太极拳作出杰出的贡献。 　　

1956年应上海体育宫邀请出任教练。培养出许多人材。多次出席中华人民共和国国务院召开的全国武术会议。1978年上海恢复鉴 泉太极拳社担任社长，1992年上海市人民政府聘为上海文史研究馆馆员。同年，被中国武术协会授以“中国武术协会荣誉委员”称号。 　　

1990年与马岳梁一起改编成“吴氏精简太极拳”。著作有《吴氏精简太极拳》、《吴氏太极快拳》、《吴氏太极拳详解》等经典著作。 　　

宗师马岳梁(1901- 1998)满族人。早年毕业於北京协和医学院，任职於协和医院。青年时嗜好武术，因与宗师吴鉴泉具世谊，鉴泉公谓：“武术贵在专一，若弃所学而从余，当以技授汝”。此遂从宗师专攻太极拳。 　　

1928年应在上海中山医学院颜福庆院长邀请，来沪任职於中山医院。并协助宗师鉴泉公教授太极拳。在长达七十余年的教学生涯中，历任上海鉴泉太极拳社副社长、社长等职。抗日战争期间，因不愿担任汪伪政府要职，潜往四川，表现出民族气节和爱国精神。曾先后在四川、广西等省教授太极拳。 　　

宗师马岳梁，一生为宏扬吴氏太极拳作出了杰出贡献。在耄耋之年，远赴德国，传播吴氏太极拳。后又至新西兰、澳大利亚(与吴英华同行)进行访问。著作有《吴鉴泉氏的太极拳》、《太极拳详解》等。1992年被上海市人民政府聘为上海文史研究馆馆员。同年为中国武术协会授以“中国武术协会荣誉委员”称号。1995年为中国武术协会、国家体委武术运动管理中心授以“中华武林百杰”光荣称号。 　　

此外，於上述几位宗师齐名的还有赵寿村、吴耀宗等名家，在承先启后、著书立说、继承和宏扬吴氏太极拳中均作出了卓越的贡献。 　　

在吴氏太极拳第四代中有吴大揆、吴大齐、吴大新、吴雁霞、郭少炯、马海龙、马江豹、马江麟等。他们对国内和海外弘扬吴氏太极拳均作出突出的贡献。惜吴大揆、吴大齐等英年早逝。现吴雁霞在香港鉴泉太极拳总社任社长。 　　
吴雁霞，女，1933年出生，满族人，宗师吴公仪之女。幼从父学习太极拳，天资聪敏，对吴式太极拳有很深造诣。长期协助父、兄（吴大齐）管理社务，1996年接任社长职务。马江豹在欧洲主持社务